A Escola de Nilópolis investiu na emoção, levando para a Avenida o enredo “ A Simplicidade de um Rei” , criado pela comissão de carnaval integrada por Alexandre Louzada, Fran Sérgio, Laíla, Vítor Santos e Ubiratan Silva, uma homenagem ao cantor e compositor Roberto Carlos – que nunca escondeu a sua admiração pela Azul-e-Branco.

Coreografada por Carlinhos de Jesus, a comissão de frente mostrou de que forma nasceram os sonhos do artista: Sonho... A Minha Inspiração. Logo após, o mestre-sala Claudinho e a porta-bandeira Selminha Sorriso revelavam As Fantasias de um Coração Azul e Branco. O abre-alas recordava Das Lembranças Que Eu Trago da Vida.

O roteiro foi definido a partir de um encadeamento de canções de Roberto, definindo desde a sua origem, em Cachoeiro, até os dias atuais, fazendo um mix de grandes sucessos. Comandada por mestres Plínio e Rodney, a bateria usava a fantasia O Comandante do Seu Coração e a rainha Raíssa de Oliveira era a Mulher Ideal. Ovacionado pelo público, Roberto Carlos surgiu no oitavo e último carro, encerrando as emoções do Carnaval 2011.